A féllánctalpasok kiváló vonóerejét és terepjáró képességét felismerve, a német hadsereg fegyverzeti hivatala 1932-ben úgy döntött, hogy hat katonai féllánctalpast fejleszt ki, az 1 tonnástól a nagy, 18 tonnás vontatóig. Különböző autógyártókat bíztak meg ezek fejlesztésével.
A müncheni Krauss-Maffeir egy 8 tonnás féllánctalpas fejlesztését vállalta. Mivel ez a cég 1928 óta foglalkozott a féllánctalpasokkal, már 1933-ban elkészítettek egy KMm7 nevű prototípust. Ez hamarosan KMm8-á és KMm9-é fejlődött, 1936-ban pedig a KMm10 gyártásba került. Csak a KMm10 megszületése után kapta a 8 tonnás féllánctalpas a hivatalos „Közepes 8 tonnás vontató (Sd.Kfz-7)” megnevezést. Az utolsó gyártási modell, a KMm11 1938-ban készült el, és azonnal gyártásba került.
A 8 tonnás féllánctalpas gyártása a második világháború végére összesen mintegy 1200 darabot ért el. Ezen modellek egyike volt a 20 mm-es négycsövű légvédelmi géppuskával felszerelt 8 tonnás féllánctalpas (Sd.kfz 7/1).
